يُبيِّن عبد المحسن بن محمَّد بن عبد الرَّحمن القاسم في كتاب خطوات إلى السَّعادة أسباب السَّعادة الحقيقيَّة ووسائل تحصيلها من خلال مقتطفات إيمانيَّة وتربويَّة تتناول صلاح القلب واستقامة السُّلوك وحُسن معاملة الله تعالى والخلق. ويُؤكِّد أنَّ السَّعادة لا تتحقَّق بكثرة المال أو بلوغ المناصب أو إشباع الشَّهوات وإنَّما تقوم على الإيمان بالله وتوحيده وطاعته واتِّباع سُنَّة نبيِّه صلَّى الله عليه وسلَّم واجتناب المعاصي. ويستدلُّ بالآيات القرآنيَّة والأحاديث النَّبويَّة وأقوال العلماء وأخبار الصَّالحين على أثر الطَّاعة في طمأنينة القلب وانشراح الصَّدر وما يترتَّب على الغفلة واتِّباع الهوى من الشَّقاء وضيق العيش. ويجعل شكر النِّعم والصَّبر على الابتلاء والاستغفار من الذُّنوب علامات للسَّعادة وأسبابًا لصلاح أحوال الإنسان في الدُّنيا والآخرة.
ويعتني المؤلِّف بالإخلاص في الأعمال فيشرح حقيقته وأثر النِّيَّة في قبول العبادة ويُبيِّن وسائل تحقيقه من إخفاء العمل الصَّالح ومحاسبة النَّفس وترك طلب مدح النَّاس ويُحذِّر من الرِّياء واستعمال الدِّين لتحصيل المصالح الدُّنيويَّة. ويتناول منزلة التَّوكُّل على الله وحُسن الظَّنِّ به مع الأخذ بالأسباب المشروعة والقناعة بما قسمه من الرِّزق. ويحثُّ على برِّ الوالدين وصلة الأرحام والإحسان إلى الأقارب وإن أساؤوا وعلى المحافظة على الوقت واغتنام الشَّباب في طلب العلم والعبادة. ويُوضِّح فضل العلم الشَّرعيّ وآداب تحصيله من التَّواضع للعلماء وحُسن الاستماع والتَّدرُّج في التَّعلُّم والصَّبر على مشقَّته واجتناب الشَّواغل والحسد بين الأقران. كما يتناول فضل الدَّعوة إلى الله والنَّصيحة والأمر بالمعروف والنَّهي عن المنكر وما تحتاج إليه من علم وحكمة ورفق وصبر. ويُبيِّن أثر الصَّدقة والذِّكر وتلاوة القرآن وقيام اللَّيل وصيام التَّطوُّع في تزكية النَّفس وتقوية الإيمان ويحثُّ على الصَّبر عند المصائب وشكر النِّعم والإكثار من الاستغفار. ويُعالج قسوة القلب والغفلة ورفقة السُّوء ويُحذِّر من الكذب والحسد والغِيبة وإخلاف الوعد مع بيان وسائل تهذيب الأخلاق ومحاسبة النَّفس وحفظ الجوارح.
ويُخصِّص المؤلِّف جانبًا عمليًّا لحفظ القرآن الكريم وضبطه فيقترح طريقة تقوم على تكرار الآيات وربطها ومراجعة المحفوظ بانتظام ويشرح تحزيب القرآن في 7 أيَّام والتَّفريق بين الآيات المتشابهة. ثمَّ يُقدِّم ترتيبًا مقترحًا لحفظ المتون العلميَّة في العقيدة والحديث والفقه وأصوله والنَّحو وغيرها مع تحديد مقادير يوميَّة للحفظ والمراجعة ويذكر كتبًا نافعة للمطالعة ووسائل تثبيت الفوائد العلميَّة وتدوينها. ويختتم ببيان كيفيَّة التَّوفيق بين طلب العلم والعبادة والعمل وحقوق الوالدين والزَّوجة والأولاد والأقارب من خلال تنظيم الوقت وإعطاء كلِّ ذي حقٍّ حقَّه ويقترح برنامجًا يوميًّا يجمع بين الصَّلوات والأذكار وحفظ القرآن ومراجعة المتون والقيام بالواجبات الأسريَّة والمعيشيَّة.