يستنبط صالح حميد العلي في كتابه «أصول التَّدريس في الفكر التَّربوي الإسلامي» الأسس التي قام عليها التَّعليم عند علماء المسلمين في العصور الوسطى، باستقراء مؤلَّفاتهم التَّربويَّة، وتحليل آرائهم في مبادئ التَّعلُّم وطرائق التَّدريس والعوامل المؤثِّرة فيه، وموازنتها بما قرَّرته الدِّراسات التَّربويَّة الحديثة. ويتتبَّع إسهامات عددٍ من العلماء، منهم ابن سحنون والقابسي والغزالي والزَّرنوجي وابن جماعة وابن خلدون، ويستخلص من مصنَّفاتهم القواعد التي أرشَدوا إليها في تعليم النَّاشئة، وتنظيم العلاقة بين المعلِّم والمتعلِّم، وتهيئة الظُّروف الملائمة لاكتساب العلم، مُبرزًا ما اشتملت عليه آراؤهم من تصوُّراتٍ تربويَّة تتَّصل بمبادئ التَّعليم وأساليبه ومقاصده.
ويُحرِّر المؤلِّف مبادئ التَّعلُّم المستمدَّة من ذلك التُّراث، فيبحث أثر الدَّوافع المعرفيَّة والتَّنافسيَّة والرَّغبة في الإنجاز، وأهمِّيَّة الاستعداد للتَّعلُّم وما يقتضيه من النِّيَّة والمواظبة، والتَّدرُّج في التَّعليم من السَّهل إلى الصَّعب، ومن البسيط إلى المركَّب، ومن المحسوس إلى المجرَّد. ويُبيِّن وظائف التَّغذية الرَّاجعة في تصحيح الأخطاء وتعزيز الاستجابات واستثارة الدَّافعيَّة، وأثر التَّكرار والتَّنويع والصَّبر في استمرار التَّعلُّم. ويستقصي العوامل الجسديَّة والنَّفسيَّة والاجتماعيَّة المؤثِّرة في التَّحصيل، مع العناية بمراعاة الفروق الفرديَّة، والتَّخطيط المنهجي للدُّروس، وتحديد أهدافها وتقويم نتائجها، وحُسن استخدام الوسائل التَّعليميَّة. كما يستخلص ما قرَّره العلماء من كفاياتٍ علميَّة ومهنيَّة وأخلاقيَّة للمعلِّم، وأصول إدارة الصَّفِّ والمدرسة، وما يتَّصل بتنظيم البيئة التَّعليميَّة وإعداد المتعلِّم للحياة الاجتماعيَّة والعمليَّة.
ويُصنِّف العلي طرائق التَّدريس التي تناولها علماء المسلمين، وفق طبيعة التَّعامل مع المعرفة، إلى طرائق عَرْضيَّة وتفاعليَّة وكشفيَّة تنقيبيَّة، مُقارنًا بينها وبين التَّصنيفات التَّربويَّة الحديثة. فيُفصِّل أساليب الحفظ والتَّسميع والمراجعة والتَّكرار والمذاكرة والتَّلقين والإلقاء، بما يشمله من الرِّواية والإملاء والمحاضرة والوعظ والشَّرح والوصف وضرب الأمثال والقَصص، ثم يُحلِّل طرائق الحوار والمناقشة والمناظرة والمطارحة، وشروطها وآدابها وأثرها في تنمية الفهم. ويبحث طرائق التَّعلُّم بالتَّجربة والتَّعلُّم الذَّاتي والتَّعليم بالمراسلة والتَّصنيف، مُبيِّنًا خصائصها التَّعليميَّة وما تتطلَّبه من نشاط المتعلِّم ومشاركته، ومُحدِّدًا أوجه الاتِّفاق والاختلاف بين التَّصوُّرات التَّربويَّة عند علماء المسلمين ونظائرها في الفكر التَّربوي الحديث.